Ohjauskaapelin rakenne koostuu yleensä johtimista, eristyksestä, suojauksesta, vaipasta ja panssarista. Johdin on kaapelin pääosa, materiaalina yleensä käytetään kuparia tai alumiinia, eri käyttötarkoituksista riippuen voi olla yksi- tai monisäikeinen. Eristyksen tarkoituksena on eristää sähköinen kosketus johtimien välillä sekä johtimien ja ulkomaailman välillä käyttämällä materiaaleina yleensä muovia, kuten polyvinyylikloridia tai silloitettua polyeteeniä. Suojauksen tarkoituksena on estää kaapelia ulkoisilta sähkömagneettisilta häiriöiltä tai häiriöiltä ulkomaailmaan käyttämällä suojakerroksena yleensä metallimateriaaleja, kuten kuparilankaa, kuparinauhaa tai alumiini-muovikomposiittiteippiä. Vaippa on suunniteltu suojaamaan kaapelia mekaanisilta vaurioilta, kemialliselta korroosiolta ja ympäristövaikutuksilta, ja se on yleensä valmistettu muovista, kuten polyvinyylikloridista tai kumista. Panssaroinnin tarkoituksena on parantaa kaapelin mekaanista lujuutta ja ulkoisen voiman kestävyyttä käyttämällä yleensä metallimateriaaleja, kuten teräsnauhaa tai teräslankaa panssarointikerroksena.
